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| 基于SDRE方法的汽车线控转向系统控制方法研究 | |
| 作者姓名： | 陈新 张桂香 |
| 作者单位： | 1. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082 湖南人文科技学院,娄底417000 2. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙,410082 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，湖南省科技计划资助项目 |
| 摘 要： | 利用状态相关Riccati方程(SDRE)方法对汽车线控转向系统控制器进行研究。通过车辆动力学和轮胎模型,建立线控转向系统的状态相关系数结构(SDC)方程;针对动力学方程具有高度非线性的特点,设计了基于SDRE方法的控制器;最后采用θ-D方法对SDRE控制器进行求解,以提高计算效率并保证足够的控制精度。实验平台仿真结果表明:采用SDRE方法设计的线控转向系统控制器具有较高的跟踪精度,可提高车辆操纵稳定性并减少电机能量消耗等。 |
| 关 键 词： | 车辆动力学 SDRE θ-D法 线控转向(SBW)系统 |
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