|
|||||
|
|
| 与人协调工作的机器人 | |
| 引用本文： | 日本Omron公司开发了一种能够按人的指令或手势进行工作的自主式双臂的机动机器人，它能与人一起协作搬运桌子。该机器人采用了该公司的传感技术和控制技术，并且是世界上第一台适应自然交流方式的与人协调工作的机器人。它超出了对现有机器人的限制，与人更接近了一大步。,这种新开发的称作“奇才”的机器人，其腿部采用了全向机动轮，头部装有一台CCD摄像机，有两只手臂，每只手臂有个自由度，能举能最大公斤的重量物，其腕部装有轴力传感器。机器人主体部分装有台个人计算机，总共有个中央处理单元。机器人依靠电池可以连续工.与人协调工作的机器人[J].机器人技术与应用,2000(2):21. |
| 作者姓名： | 日本Omron公司开发了一种能够按人的指令或手势进行工作的自主式双臂的机动机器人，它能与人一起协作搬运桌子。该机器人采用了该公司的传感技术和控制技术，并且是世界上第一台适应自然交流方式的与人协调工作的机器人。它超出了对现有机器人的限制，与人更接近了一大步。 这种新开发的称作“奇才”的机器人，其腿部采用了全向机动轮，头部装有一台CCD摄像机，有两只手臂，每只手臂有个自由度，能举能最大公斤的重量物，其腕部装有轴力传感器。机器人主体部分装有台个人计算机，总共有个中央处理单元。机器人依靠电池可以连续工 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 日本Ｏｍｒｏｎ公司开发了一种能够按人的指令或手势进行工作的自主式双臂的移动机器人，它能与人一起协作搬运桌子。该机器人采用了该公司的传感技术和控制技术，并且是世界上第一台适应自然交流方式的与人协调工作的机器人。它超出了对现有机器人的限制，与人更接近了一大步。 这种新开发的称作“奇才”的机器人，其腿部采用了全向机动轮，头部装有一台ＣＣＤ摄像机，有两只手臂，每只手臂有７个自由度，能举起最大２０公斤的重物，其腕部装有６轴力传感器。机器人主体部分装有４台个人计算机，总共有７个中央处理单元。机器人依靠电池可… |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |