基于模糊-PID复合控制的底盘测功机LabVIEW测控系统设计

为了解决汽车底盘测功机控制系统中扭矩动态控制时出现的较高延迟和较大误差问题，提出了一种基于模糊-PID复合控制策略，该控制策略在原有PID的基础上增加模糊控制算法，采用NI-CRIO控制器为核心，通过扭矩传感器采集底盘测功机的实时扭矩信号并使用CRIO控制电机驱动器S120的扭矩输出值。实验结果表明，该控制策略整定简单快速，扭矩控制变化过程稳定且控制精度高，新能源底盘测试的扭矩控制性能得到了大幅改善。