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智能护理机器人在居所中的研究与应用
作者姓名:王波  梁鲁阳  孔庆莹
作者单位:1. 广东省机械技师学院;2. 佛山市顺德区新大通工艺电器有限公司
摘    要:随着老龄化社会的到来,需要专人护理的老人越来越多,迫切需要一种方便实用的智能养老护理机器人实现对老人的日常护理。本文响应“南粤家政”工程,结合“互联网+”及人工智能家居产品的优势,研究了一种智能护理机器人并在居所中进行应用。首先,该护理机器人具备“床-椅”姿态变换、人体生理参数监护、数据记录和分析等功能,为搭建线下、线上智能监护养老服务平台迈出了关键一步;其次,该护理机器人具备移动和室内定位导航功能,通过引入UWB技术,结合编码器和电子罗盘,实现护理机器人在室内的自主导航。

关 键 词:智能养老  护理机器人  人工智能  室内定位
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