基于光通信快速反射镜的改进型自抗扰控制算法 |
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引用本文: | 李俊华,董岩,林本震,刘洋.基于光通信快速反射镜的改进型自抗扰控制算法[J].激光与光电子学进展,2023(7):116-123. |
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作者姓名: | 李俊华 董岩 林本震 刘洋 |
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作者单位: | 1. 长春理工大学电子信息工程学院;2. 长春理工大学空地激光通信技术国防重点学科实验室 |
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基金项目: | 吉林省科技厅自然科学基金(YDZJ202101ZYTS193); |
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摘 要: | 为了解决机载激光通信平台在工作环境中,因自身运动姿态的变换、工作环境的不稳定、外界大气湍流等外界因素对跟踪系统的干扰问题,提出一种比例积分微分(PID)与自抗扰控制(ADRC)结合的算法,在线性的自抗扰环节加入PID控制算法,对系统进行仿真和实验测试。结果表明,改进型ADRC在跟踪精度、抗扰动能力和鲁棒性方面都优于传统ADRC,改进型ADRC在跟踪精度上约为6.8μrad,传统ADRC的跟踪精度约为8μrad,可以看出,改进型ADRC的跟踪精度较传统ADRC提高了15%左右。将改进型ADRC系统的控制算法代入实际的快反镜系统中也有良好的跟踪效果。
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关 键 词: | 光纤光学与光通信 快速反射镜 线性自抗扰控制 比例积分微分控制 抗扰动 机载激光通信 |
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