一般型最优有限预见控制及其在地形跟踪中的应用研究 |
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作者姓名: | 李冬梅 胡恒章 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨150001 |
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摘 要: | 提出一种新的预见控制方法--一般最优有限预见控制方法,并将其应用于巡航导弹地形跟踪控制设计。将参考信号和干扰信号考虑成更一般的形式,在其自相关函数数值已知的条件下,得到了一般型有限预见伺服系统设计问题的最优解。通过仿真证实,采用该方法设计地形跟踪系统,可以明显地改善巡航导弹的地形跟踪性能。
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关 键 词: | 最优控制 有限预见控制 巡航导弹 地形跟踪系统 |
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