| 仿人面部表情机器人的控制系统设计 |
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| 引用本文： | 唐文彬,柯显信,柏垠,陈玉亮,李素平. 仿人面部表情机器人的控制系统设计[J]. 机械设计, 2010, 27(8) |
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| 作者姓名： | 唐文彬 柯显信 柏垠 陈玉亮 李素平 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市教委基金资助项目，上海大学机械电子工程重点学科建设资助项目，上海市科学技术委员会资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构.通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法.通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情.为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础.
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| 关 键 词： | 仿人面部表情机器人 单片机 控制结构设计 |
Control system design of a facial robot |
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| TANG Wen-bin,KE Xian-xin,BAI Yin,CHEN Yu-liang,LI Su-ping. Control system design of a facial robot[J]. Journal of Machine Design, 2010, 27(8) |
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| Authors: | TANG Wen-bin KE Xian-xin BAI Yin CHEN Yu-liang LI Su-ping |
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