| 移动机器人虚拟仿真平台设计与实现 |
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| 引用本文： | 吴玉香,王萍.移动机器人虚拟仿真平台设计与实现[J].计算机测量与控制,2008,16(2):233-235,241. |
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| 作者姓名： | 吴玉香 王萍 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,自动化学院,广东,广州,510641 |
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| 摘 要： | 机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的移动机器人为背景,利用3D Studio Max建立了该移动机器人的三维实体模型(3DS模型),然后以VC++6.0为开发工具,利用C++编程功能,并调用OpenGL函数,实现机器人模型在编译环境下的重绘;而且根据移动机器人在指定路径下的运动学坐标变化,给出控制移动机器人的运动的方法;文中创建的虚拟实验环境为研究机器人提供了一个生动形象的仿真平台,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件。
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| 关 键 词： | 移动机器人 OpenGL C++ 3DS模型 虚拟 |
| 文章编号： | 1671-4598（2008）02-0233-03 |
| 收稿时间： | 2007-04-24 |
| 修稿时间： | 2007-05-29 |
Design of Virtual Simulation Platform for the Removable Robot |
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| Wu Yuxiang,Wang Ping.Design of Virtual Simulation Platform for the Removable Robot[J].Computer Measurement & Control,2008,16(2):233-235,241. |
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| Authors: | Wu Yuxiang Wang Ping |
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| Affiliation: | (College of Automation,South China University of Science and Technology,Guangzhou 510641,China) |
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| Abstract: | Robot 3D simulation is playing a significant role in the research of robot.In the background of a real removable robot in the lab,this robot model was drawn with 3D Studio Max software.It designed a method of redraw 3D model in compiled environment based on VC 6.0 developed tool and C program and OpenGL function.And according to the kinematics coordinate transformation,it told how to control the robot.This Virtual experiment environment will be a vivid Simulation Platform and will do a big favor on the research of removable robot movement and path-planning manipulator. |
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| Keywords: | removable robot OpenGL C 3DS model virtual |
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