| 面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划 |
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| 引用本文： | 吴立辉,胡文博,周秀,张中伟. 面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划[J]. 计算机应用研究, 2023, 40(1) |
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| 作者姓名： | 吴立辉 胡文博 周秀 张中伟 |
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| 作者单位： | 河南工业大学,河南工业大学,河南工业大学,河南工业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(U1704156);河南省科技攻关计划项目(212102210357) |
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| 摘 要： | 自动导引搬运车（automated guided vehicle，AGV）能够灵活、准确、高效地进行物料搬运，被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件，具有较强的搬运灵活性，其路径规划问题的复杂性和多约束性更强，求解难度更大。针对柔性制造车间多载具AGV节能路径规划问题，首先建立了以能耗和搬运距离为优化目标的AGV节能路径规划模型；然后，提出了一种改进Dijkstra算法和非支配排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm-II，NSGA-II）集成的多载具AGV节能路径规划方法；最后通过案例验证了模型的节能效果和求解方法的有效性。
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| 关 键 词： | 多载具AGV 节能路径规划 改进Dijkstra算法 非支配排序遗传算法 |
| 收稿时间： | 2022-06-07 |
| 修稿时间： | 2022-12-25 |
Energy-efficient path planning for single multi-load AGV executing multiple transport tasks in flexible manufacturing workshop |
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| Wu Lihui,Hu Wenbo,Zhou xiu and Zhang Zhongwei. Energy-efficient path planning for single multi-load AGV executing multiple transport tasks in flexible manufacturing workshop[J]. Application Research of Computers, 2023, 40(1) |
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| Authors: | Wu Lihui Hu Wenbo Zhou xiu Zhang Zhongwei |
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| Affiliation: | School of Mechanical and Electrical Engineering,Henan University of Technology,Zhengzhou Henan,,, |
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