| 基于主轴和进给轴电流的铣削力间接预测方法 |
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| 引用本文： | 吴石,董泽煜,刘献礼,孟悦.基于主轴和进给轴电流的铣削力间接预测方法[J].振动．测试与诊断,2023,43(4):730-737. |
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| 作者姓名： | 吴石 董泽煜 刘献礼 孟悦 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室 哈尔滨，150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51720105009） |
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| 摘 要： | 提出了一种基于主轴和进给轴电流最优变权法的瞬时铣削力预测方法。首先，分析了主轴电流与x向瞬时铣削力的映射关系，基于互相关方法考虑了电流信号的延迟效应；其次，基于Devavit Hartenberg法对五轴机床进行运动学建模，将进给轴驱动力矩从机床坐标系映射到刀具坐标系，基于力雅可比矩阵得到进给轴驱动力矩和瞬时铣削力的映射关系；最后，基于最优变权法，综合考虑了主轴和进给轴电流对瞬时铣削力的影响，进行了瞬时铣削力预测实验。实验结果表明，基于主轴和进给轴电流最优变权法的瞬时铣削力预测误差在10%以内，能够有效预测加工过程的瞬时铣削力。
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| 关 键 词： | 五轴机床 主轴电流 进给轴电流 最优变权法 瞬时铣削力 |
| 收稿时间： | 2022/2/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/5/22 0:00:00 |
Indirect Prediction Method of Instantaneous Milling Force Based on Spindle and Feed Axis Currents |
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| WU Shi,DONG Zeyu,LIU Xianli,MENG Yue.Indirect Prediction Method of Instantaneous Milling Force Based on Spindle and Feed Axis Currents[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2023,43(4):730-737. |
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| Authors: | WU Shi DONG Zeyu LIU Xianli MENG Yue |
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