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| 机器人化工程机械的研究 | |
| 引用本文： | 许纯新,王国强.机器人化工程机械的研究[J].工程机械与维修,2001(10). |
| 作者姓名： | 许纯新 王国强 |
| 作者单位： | 吉林大学 (许纯新)，吉林大学(王国强) |
| 摘 要： | 工程机械的发展从其结构、控制系统以及性能来看，经历了动力革命、传动革命、控制革命３个阶段。目前，工程机械的研究与发展主要致力于解决３个基本问题：（１）改善操作者的作业环境。（２）提高机器的作业效率和质量。（３）提高机器的自动化、智能化水平。以卡特９８０Ｇ装载机为例，具有电控变速器、计算机控制传动操纵系统、电子换挡和电子快速换挡系统，计算机控制工作装置操纵系统、电液比例控制系统、工作装置自动定位控制系统、工作状况电子监控系统以及故障诊断系统等等一系列高新技术，其优良的操作性，高的可靠性、平稳性以及… |
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