嵌入式可移动监视系统的设计

为实现地面室内环境下实时观察监控,设计一套基于嵌入式ARM平台,能在WIFI环境下实现移动监视系统。系统选择STM32F103系列作为各个模块的控制器,云台及移动平台通过CAN通信协议控制,执行信息同时反馈给CPU以实现高效率控制。实验结果表明,该可移动监视系统可行性和可靠性较好,有工程应用价值。