基于VRML的机器人三维建模技术研究 |
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引用本文: | 许松,孙智勇.基于VRML的机器人三维建模技术研究[J].中国电力教育,2008(Z2). |
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作者姓名: | 许松 孙智勇 |
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作者单位: | 1. 华北电力大学计算机科学与技术学院,北京,102206 2. 沧州职业技术学院,河北,沧州,061000 |
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摘 要: | 分析了VRML虚拟现实造型语言的优点,同时利用VRML语言创建机器人模型,可以实现动画效果,通过机器人的动画显示来观察机器人的运动情况,可以使用户身临其境,感受场景并进行交互.
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关 键 词: | 机器人 VRML 三维仿真 运动学 |
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