无返回力矩擒纵机构动态特性的解析

本文重点研究了无返回力矩擒纵机构的动态碰撞特性和周期运动特性。采用振动理论中的粘性衰减自由振动的二阶线性微分方程来处理在同一直线上移动的两个不完全弹性体间的碰撞,并用等效理论建立了卡子摆和擒纵轮旋转运动的方程式,同时给出了碰撞系数与粘性衰减比之间的数学关系式。用粘性衰减自由振动来处理这一问题,可以得出清晰的物理特性。本文采用了量纲分析理论中的勃金汉(Buckingham)的π定理建立了无返回力矩擒纵机构运动系的各参数间的关系,最后推导出能反映该机构运动性能的擒纵论周期的数学表达式。本文所采用的方法与研究该机构的传统方法是完全不同的。由于作者水平所限,不妥之处请批评指正。