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| 基于可见性查询的凸体碰撞检测算法 | |
| 引用本文： | 徐建国,张友良. 基于可见性查询的凸体碰撞检测算法[J]. 工程图学学报, 2009, 30(4) |
| 作者姓名： | 徐建国 张友良 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学能源与动力学院,江苏南京,210016 2. 南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094 |
| 基金项目： | "十一五"部级预研资助项目 |
| 摘 要： | 虚拟制造、机器人路径规划等许多应用都需进行实时的碰撞检测.论文提出一种新的凸体碰撞检测算法,此算法基于主流图形硬件的可见性查询功能,克服了同类图像空间算法需从显存回读大量数据的缺点,并可一次提交多个物体对的碰撞检测.实验表明该算法有效提高了碰撞检测的效率. |
| 关 键 词： | 计算机应用 碰撞检测算法 可见性查询 凸体 |
A New Collision Detection Algorithm for Convex Polyhedra Based on Visibility Query |
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