机器人离线编程系统的研究 |
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引用本文: | 赵东波,熊有伦.机器人离线编程系统的研究[J].机器人,1997,19(4):314-320. |
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作者姓名: | 赵东波 熊有伦 |
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作者单位: | 华中理工大学机械学院信息研究所 |
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摘 要: | 机器人离线编程系统是机器人学领域中一个活跃着的研究方向,本文对机器人离线编程系统ROPS的研究进行了综述,讨论了基于微机和工作站的ROPS的优缺点,分析了在微机上建立ROPS存在的问题,对面向对象的ROPS进行了探讨,指出了ROPS实用化要解决的关键技术问题,最后本文对ROPS的进一步研究给出了一些看法。
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关 键 词: | 机器人 离线编程 微机 面对对象 |
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