应对不规则物体局部温变的柔性阵列压力传感系统

针对柔性压力传感器阵列在形状不规则又局部温变物体表面测量压力时传感量输出漂移的问题，提出了一种采用红外相机与深度相机的非接触式获取柔性压力传感器阵列温度信息与深度信息的补偿手段。采用拟合法建立不同压力下柔性压力传感器阵列传感单元弯曲应变特性与温敏特性的拟合函数，结果表明经弯曲应变、温度联合补偿后，柔性传感器阵列64个传感单元输出阻值的相对误差最大值从85.48%降低到9.23%，补偿后有59个传感单元相对误差小于0.5%，满足本系统精度要求。