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| 一种无人机俯仰角控制PID参数的优化方法 | |
| 作者姓名： | 张湑蕊亓迎川赵宏涛 |
| 作者单位： | 1.空军预警学院430019; |
| 摘 要： | 为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度,对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制.针对传统PID控制器容易整定不良的缺点,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)相结合的方式对PID的参数进行整定,并对PSO的惯性权重采用先减后增的方式进行动态调整.利用Matlab/Simulink对改进遗传算法及传统遗传算法进行了仿真.仿真结果表明改进遗传算法能有效改善系统的动态性能及稳态精度. |
| 关 键 词： | 无人机 比例-积分-微分控制器 俯仰角控制 遗传算法 粒子群算法 |
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