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| Dyna-QUF： Dyna-Q based univector field navigation for autonomous mobile robots in unknown environments | |
| 基金项目： | Project（2010-0012609） supported by the Basic Science Research Program, Korea |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自主移动机器人 环境 导航 智能移动机器人 目标位置 移动方向 现实世界 Q算法 |
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