| 杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 任桂和,彭冬亮,薛安克. 杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法[J]. 计算机仿真, 2009, 26(9): 329-333 |
| |
| 作者姓名： | 任桂和 彭冬亮 薛安克 |
| |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学信息与控制研究所,浙江,杭州,310037 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(60434020,60602049) |
| |
| 摘 要： | 针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根据每个模型产生的关联矩阵取并集产生关联矩阵。自适应多机动目标跟踪算法能在有效地提高跟踪实时性的同时,减小目标机动时位置误差的超调。通过蒙特卡罗仿真表明,算法是有效的。
|
| 关 键 词： | 自适应 交互多模型 多机动目标跟踪 概率数据关联 修正联合概率数据关联 |
An Adaptive Tracking Algorithm for Multiple Maneuvering Targets in Clutter Environment |
| |
| REN Gui-he,PENG Dong-liang,XUE An-ke. An Adaptive Tracking Algorithm for Multiple Maneuvering Targets in Clutter Environment[J]. Computer Simulation, 2009, 26(9): 329-333 |
| |
| Authors: | REN Gui-he PENG Dong-liang XUE An-ke |
| |
| Affiliation: | Institute of Information and Control;Hangzhou Dianzi University;Hangzhou Zhejiang 310018;China |
| |
| Abstract: | In view of the tracking error and real-time problem caused by the multiple maneuvering target tracking in clutter environment,an adaptive maneuvering multi-target tracking algorithm based on the IMMPDA and modified IMMJPDA is proposed. The distance of targets decides which tracking method between IMMPDA and modified IMMJPDA would be used for tracking. The adaptive maneuvering multi-targets tracking algorithm combines all association matrixes which are generated by all targets' models. This new algorithm can... |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
