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| 先进运动控制策略及运动控制新技术 | |
| 作者姓名： | 陈先锋 舒志兵 |
| 作者单位： | 南京工业大学自动化学院 南京工业大学自动化学院 |
| 摘 要： | 运动控制系统是以机械运动的驱动设备--电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统.其主要是控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求.现代化的运动控制系统具有以下特点:结构模块化、标准化;构建系统的快速性和柔性化;开发、维修、升级简单;低成本.当前的运动控制技术正朝着基于PC、柔性和开放性三个方向发展.运动控制领域的生产厂商都纷纷推出PC-based系列的运动控制新产品.…… |
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