| 基于遗传算法的二级倒立摆模糊控制器研究 |
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| 引用本文： | 于姗姗,敖志伟.基于遗传算法的二级倒立摆模糊控制器研究[J].自动化技术与应用,2006,25(12):1-3. |
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| 作者姓名： | 于姗姗 敖志伟 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071 |
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| 摘 要： | 倒立摆系统本身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置.本文利用把模糊控制和遗传算法结合起来,用遗传算法对模糊控制器的三角形隶属度函数的宽度和顶点进行自动调整,,克服了一般模糊控制设计中模糊变量的隶属度和比例、量化因子的选取通常靠经验来获取的不足,从而达到优化设计模糊控制器提高其自适应控制能力的目的,改善了控制效果.
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| 关 键 词： | 倒立摆 模糊控制 遗传算法 |
| 文章编号： | 1003-7241（2006）12-0001-03 |
| 收稿时间： | 2006-06-12 |
| 修稿时间： | 2006年6月12日 |
Fuzzy Control of a Two-stage Inverted Pendulum Based on GA |
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| YU Shan-shan,AO Zhi-wei.Fuzzy Control of a Two-stage Inverted Pendulum Based on GA[J].Techniques of Automation and Applications,2006,25(12):1-3. |
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| Authors: | YU Shan-shan AO Zhi-wei |
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| Abstract: | This paper presents the combination of fuzzy control with the Genetic Algorithms (GA),by using GA to adjust the width and top of the triangle membership function to optimize fuzzy control in prder to improve the result of control. |
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| Keywords: | inverted pendulum fuzzy control genetic algorithms |
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