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多视重建的研究现状
引用本文:罗胜,龚振邦,马光.多视重建的研究现状[J].机器人,2010,32(5):695-704.
作者姓名:罗胜  龚振邦  马光
作者单位:1. 温州大学机电工程学院,浙江,温州,325035;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
2. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
3. 温州大学机电工程学院,浙江,温州,325035
基金项目:国家重点学科及上海市重点学科开放基金资助项目(G708,BB67);浙江省公益技术应用研究项目;浙江省自然科学基金资助项目
(Y1100075).
摘    要::对目前的多视重建技术进行了综述.先介绍了多视重建的分类和评价方法,然后分析了光照一致性约 束和可见性约束,再分别讨论了几个有代表性的算法,如深度图方法、空间雕刻法、变形模型方法、目标函数求解 法(包括水平集法、图割法)、种子生长法、概率估算法(马尔可夫场方法、EM 方法)等等,再探讨了这些算法的不 足之处.最后,提出了融合多种方法、多种线索的3 维重建新思路,以提高多视重建的完整性和精度.

关 键 词:多视重建  重建线索  重建精度  重建算法  多重建线索融合  多重建方法融合
收稿时间:2009-11-02
修稿时间:2010-05-03

A Review of Today's Multi-view Reconstruction
LUO Sheng,GONG Zhenbang,MA Guang.A Review of Today''s Multi-view Reconstruction[J].Robot,2010,32(5):695-704.
Authors:LUO Sheng  GONG Zhenbang  MA Guang
Abstract:This paper reviews today’s algorithms about multi-view reconstruction. Firstly, the classification and evaluation methods for multi-view reconstruction are introduced. Secondly, some constraints, such as photo-consistency and visibility, are analyzed. Then, some typical algorithms are discussed, such as depth map, space carving, deformable model, objective function optimization (including the level set method, graph cuts method), seed-growing method, and probability estimation method (including Markov-field method, EM method). Some shortcomings in all of these algorithms are discussed. A new 3D reconstruction idea integrating some of aforementioned reconstruction methods and reconstruction cues is proposed to improve the integrity and accuracy of multi-view reconstruction.
Keywords:multi-view reconstruction  cue for reconstruction  reconstruction accuracy  reconstruction algorithm  integration of multiple reconstruction cues  integration of multiple reconstruction methods
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