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多视重建的研究现状
引用本文:罗胜,龚振邦,马光. 多视重建的研究现状[J]. 机器人, 2010, 32(5): 695-704. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00695
作者姓名:罗胜  龚振邦  马光
作者单位:1. 温州大学机电工程学院,浙江,温州,325035;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
2. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
3. 温州大学机电工程学院,浙江,温州,325035
基金项目:国家重点学科及上海市重点学科开放基金资助项目(G708,BB67);浙江省公益技术应用研究项目;浙江省自然科学基金资助项目
(Y1100075).
摘    要::对目前的多视重建技术进行了综述.先介绍了多视重建的分类和评价方法,然后分析了光照一致性约束和可见性约束,再分别讨论了几个有代表性的算法,如深度图方法、空间雕刻法、变形模型方法、目标函数求解法(包括水平集法、图割法)、种子生长法、概率估算法(马尔可夫场方法、EM 方法)等等,再探讨了这些算法的不足之处.最后,提出了融合多种方法、多种线索的3 维重建新思路,以提高多视重建的完整性和精度.

关 键 词:多视重建  重建线索  重建精度  重建算法  多重建线索融合  多重建方法融合
收稿时间:2009-11-02
修稿时间:2010-05-03

A Review of Today's Multi-view Reconstruction
LUO Sheng,GONG Zhenbang,MA Guang. A Review of Today's Multi-view Reconstruction[J]. Robot, 2010, 32(5): 695-704. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00695
Authors:LUO Sheng  GONG Zhenbang  MA Guang
Abstract:This paper reviews today’s algorithms about multi-view reconstruction. Firstly, the classification and evaluationmethods for multi-view reconstruction are introduced. Secondly, some constraints, such as photo-consistency and visibility,are analyzed. Then, some typical algorithms are discussed, such as depth map, space carving, deformable model, objectivefunction optimization (including the level set method, graph cuts method), seed-growing method, and probability estimationmethod (including Markov-field method, EM method). Some shortcomings in all of these algorithms are discussed. A new3D reconstruction idea integrating some of aforementioned reconstruction methods and reconstruction cues is proposed toimprove the integrity and accuracy of multi-view reconstruction.
Keywords:multi-view reconstruction  cue for reconstruction  reconstruction accuracy  reconstruction algorithm  integration of multiple reconstruction cues  integration of multiple reconstruction methods
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