| UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法 |
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| 引用本文： | 张宁申,黄晨程,刘林峰.UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法[J].计算机科学,2014,41(Z2). |
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| 作者姓名： | 张宁申 黄晨程 刘林峰 |
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| 作者单位： | 1. 南京邮电大学计算机学院 南京210023
2. 江苏省无线传感网高技术研究重点实验室 南京210003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，江苏省高校自然科学研究计划，江苏省普通高校研究生科研创新计划资助 |
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| 摘 要： | 提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法。首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题,同时使得AUV路径移动消耗最小化。文中还对3D场景和多AUVs协同等情况进行了分析和探讨。仿真实验表明,该算法在覆盖盲区规则、不规则或不连续等场景下均有较好的表现。
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| 关 键 词： | 水下无线传感器网络 自主水下航行器 覆盖盲区修复 |
Coverage Blind Restoration Algorithm Based on AUV Movement in UWSNs |
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| ZHANG Ning-shen,HUANG Chen-cheng,LIU Lin-feng.Coverage Blind Restoration Algorithm Based on AUV Movement in UWSNs[J].Computer Science,2014,41(Z2). |
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| Authors: | ZHANG Ning-shen HUANG Chen-cheng LIU Lin-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Underwater wireless sensor networks Autonomous underwater vehicle Restoration of coverage blind |
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