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| 增量PID比例微分饱和的分析及其消除的方法 | |
| 引用本文： | 金松令,金孚安.增量PID比例微分饱和的分析及其消除的方法[J].工业仪表与自动化装置,1992(3):32-35,61. |
| 作者姓名： | 金松令 金孚安 |
| 作者单位： | 华中理工大学，陕西机械学院 |
| 摘 要： | 本文分析了在增量式PID里,比例微分饱和使得系统的动态品质变差,指出在比例微分饱和的情况下,不能再用标准PID增量式计算输出增量,提出消除饱和影响的方法。 |
| 关 键 词： | PID 静差 稳态 调节阀 饱和 |
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