| 控制受限情况下变结构系统的全局稳定性 |
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| 引用本文： | 李文林. 控制受限情况下变结构系统的全局稳定性[J]. 控制理论与应用, 1995, 12(6): 764-769 |
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| 作者姓名： | 李文林 |
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| 作者单位： | 河南师范大学数学系 |
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| 摘 要： | 本文指出了滑动模态到达条件ｓｓ〈０的局限性，用新的方法研究了控制受限情况下变结构控制的全局稳定性，给出了变结构控制实现的新条件，并由此条件考虑了用非线性切换函数提高运动快速性的问题。
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| 关 键 词： | 变结构控制 滑动模态 稳定性 |
| 收稿时间： | 1994-04-30 |
| 修稿时间： | 1994-12-10 |
Global Stability of Variable Structure Control Systems under Restrained Control |
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| LI Wenlin. Global Stability of Variable Structure Control Systems under Restrained Control[J]. Control Theory & Applications, 1995, 12(6): 764-769 |
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| Authors: | LI Wenlin |
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| Affiliation: | Department of Mathematics, Henan Normal University |
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| Abstract: | In this paper,limitation of the reaching condition of sliding mode ss < 0 is pionted out. With a new method the stability of variable structure control systems under restrained control are studied. Then a new implementation condition is presented. By this condition a nonlinear switching function for speeding up the response of motion is considered. |
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| Keywords: | variable structure control sliding mode switching function stabilility |
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