| 虚拟样机建模求解联合仿真研究 |
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| 引用本文： | 李锋,张伟军,袁建军,宋永涛.虚拟样机建模求解联合仿真研究[J].计算机仿真,2012(8):282-286. |
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| 作者姓名： | 李锋 张伟军 袁建军 宋永涛 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院 |
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| 摘 要： | 在机械臂的优化设计中,为了提高机械臂的效率,采用了一整套虚拟样机仿真技术。首先在PROE中构建了七自由度机械臂的三维实体模型;然后将其导入ADAMS动力学自动分析软件中进行动力学分析,将ADAMS中仿真出的力和速度曲线进行合成后得到的功率曲线与从物理样机上实测出的功率结果进行比较,进而验证ADAMS中得出的分析数据真实可信;最后研究了基于MATLAB和ADAMS的联合仿真,并以该机械臂为例通过PID策略较好地实现了机械臂的关节定位控制。改进方法对机械臂的开发和改造有一定的指导意义,并且为后续机械臂的研究奠定了基础。
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| 关 键 词： | 机械臂 动力学仿真 联合仿真 定位控制 |
Virtual Prototype Modeling Solving and Research on Co-simulation |
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| LI Feng,ZHANG Wei-jun,YUAN Jian-jun,SONG Yong-tao.Virtual Prototype Modeling Solving and Research on Co-simulation[J].Computer Simulation,2012(8):282-286. |
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| Authors: | LI Feng ZHANG Wei-jun YUAN Jian-jun SONG Yong-tao |
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| Affiliation: | (School of Mechanical & Power Engineering College,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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