| 西宁地区去白细胞混合辐照手工血小板输注效果观察 |
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| 引用本文： | 赵久兴. 西宁地区去白细胞混合辐照手工血小板输注效果观察[J]. 压电与声光, 2010, 32(5) |
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| 作者姓名： | 赵久兴 |
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| 作者单位： | 天津工业大学,机械电子学院,天津,300160;天津市现代机电装备技术重点实验室,天津,300160 |
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| 基金项目： | 天津市高等学校科技发展基金计划资助项目，天津市自然科学基金重点基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位平台,建立了压电陶瓷迟滞非线性模型,提出基于神经网络模型和模糊PI反馈控制的混合闭环控制器方法以提高系统的定位精度,对三维超微定位平台的阶跃响应和和跟踪误差进行了研究.实验研究表明,混合控制器方法消除了定位平台的残余振荡,提高了其定位速度和定位精度.
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| 关 键 词： | 压电陶瓷微位移器 柔性铰链 三维超微定位 迟滞非线性 混合闭环控制器 定位精度 |
Study on the Performances of 3D Ultra-Micropositioning System Based on Hybrid Controller |
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| LIU Guohua,LI Liangyu. Study on the Performances of 3D Ultra-Micropositioning System Based on Hybrid Controller[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2010, 32(5) |
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| Authors: | LIU Guohua LI Liangyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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