| 基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计 |
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| 引用本文： | 马勇,杨煜普,许晓鸣,张卫东.基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计[J].自动化学报,2001,27(3):371-376. |
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| 作者姓名： | 马勇 杨煜普 许晓鸣 张卫东 |
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| 作者单位： | 1.上海交通大学智能控制研究室,上海 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 对一类不确定非线性系统,提出一种基于T-S模型的自适应FNN控制器.首先用
权值固定的FNN作为非线性系统的近似模型,然后再应用自适应FNN逼近建模误差,并引
入滑模项增加控制器的鲁棒性.通过稳定性理论设计自适应律,保证了系统的全局稳定,跟
踪误差收敛到零.
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| 关 键 词： | 非线性系统 模糊神经网络 自适应控制 稳定性 |
| 收稿时间： | 1999-1-28 |
| 修稿时间： | 1999年1月28日 |
Design of Stable Adaptive FNN Controller Using T-S Model |
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| MA Yong,YANG Yu-Pu,XU Xiao-Ming,ZHANG Wei-Dong.Design of Stable Adaptive FNN Controller Using T-S Model[J].Acta Automatica Sinica,2001,27(3):371-376. |
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| Authors: | MA Yong YANG Yu-Pu XU Xiao-Ming ZHANG Wei-Dong |
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| Affiliation: | 1.Intelligent Control Research Institute,Shanghai Jiaotong University,Shanghai |
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| Abstract: | An adaptive FNN control scheme for a class of unknown nonlinear systems is presented. The control architecture first employs two fixed structural FNNs to approximate plant uncertainties,then uses additional parallel adaptive FNNs to compensate for the modeling errors. A sliding mode term is introduced to improve robustness. Based on the Lyapunov theory,the adaptation laws to tune on line both the membership functions and weighting factors are deprived. Therefore,the closed loop system is stable with the tracking error converging to zero. |
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| Keywords: | Nonlinear systems fuzzy neural network adaptive control stability |
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