残疾人用的饮料传递机构

本文采用瓦特Ⅰ型六杆铰链机构来帮助生理上有缺陷的人喝热饮料。饮料传递器是由曲柄摇杆机构驱动的。 本文对机构的铰销力和所需电动机力矩作了分析,同时对茶杯的速度和加速度也作了分析。 本文对传递器的运动范围、茶杯的速度、茶杯的重新灌满等这些操作要素作了讨论。