| 基于虚拟样机技术的六自由度机械手建模与仿真 |
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| 引用本文： | 孙群,张龙,赵颖. 基于虚拟样机技术的六自由度机械手建模与仿真[J]. 机械设计与制造, 2013, 0(7) |
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| 作者姓名： | 孙群 张龙 赵颖 |
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| 作者单位： | 聊城大学汽车与交通工程学院,山东聊城,252059 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金，山东省高等学校科技计划项目 |
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| 摘 要： | 六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用。为此,设计了一种六自由度机械手,并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真。首先,利用Pro/ENGINEER软件,建立了一种六自由度机械手机械系统的三维模型;其次,利用Pro/ENGINEER的模块对机械手进行了虚拟装配;接着,采用专用接口模块Mechanism/Pro将模型导入动力学仿真软件MSC.ADAMS;之后,利用MSC.ADAMS软件对机械手进行虚拟样机动力学干涉检查,验证运动锁止位置的合理性并绘制出相关特性曲线,为加工六自由度机械手物理样机提供了依据。
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| 关 键 词： | 六自由度 机械手 虚拟样机技术 ADAMS 动力学仿真 |
Model and Simulation for a 6-DOF Manipulator based on Virtual Machine Technology |
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| SUN Qun , ZHANG Long , ZHAO Ying. Model and Simulation for a 6-DOF Manipulator based on Virtual Machine Technology[J]. Machinery Design & Manufacture, 2013, 0(7) |
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| Authors: | SUN Qun ZHANG Long ZHAO Ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Six Degrees of Freedom Manipulator Virtual Prototyping Technology ADAMS Dynamic Simulation |
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