双级摇臂短壁采煤机采高检测研究

针对短壁采煤机采高检测的迫切需求，开展了双极摇臂短壁采煤机的采高检测研究。根据摇臂联动规则建立双级摇臂的采高检测模型，合理选择传感器类型和规划安装位置，确立了以测量单级摇臂摆动角度为目标，每级摇臂独立测算后再累加的检测方案。根据每级摇臂不同结构设计了相应的采高测量装置，实现了双级摇臂采高数据实时精准检测。