| 关于《模型不确定性系统的鲁棒预测控制》一文中的问题 |
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| 引用本文： | 王 蕾,李 平,宋文忠,蒋丽英. 关于《模型不确定性系统的鲁棒预测控制》一文中的问题[J]. 控制理论与应用, 2003, 20(1): 157-159 |
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| 作者姓名： | 王 蕾 李 平 宋文忠 蒋丽英 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学,自动化所,江苏,南京,210096
2. 辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001 |
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| 摘 要： | 指出了《模型不确定性系统的鲁棒预测控制》一文在控制器的设计过程中所出现的零极点对消而导致的在实际中无法实现的问题,并给出了改正结果.
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| 关 键 词： | 预测控制 特征多项式 鲁棒稳定性 奈魁斯特定理 |
| 文章编号： | 1000-8152(2003)01-0157-03 |
| 收稿时间： | 2001-12-25 |
| 修稿时间： | 2001-12-25 |
Problem about "Robust predictive control of systems with model uncertainty" |
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| WANG Lei,LI Ping,SONG Wen-zhong,JIANG Li-ying. Problem about "Robust predictive control of systems with model uncertainty"[J]. Control Theory & Applications, 2003, 20(1): 157-159 |
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| Authors: | WANG Lei LI Ping SONG Wen-zhong JIANG Li-ying |
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| Affiliation: | Automation Research Institute, Southeast University, Jiangsu Nanjing 210096,China; School of Information Engineering, Liaoning University of Petroleum and Chemistry, Liaoning Fushun 113001, China |
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| Abstract: | The controller proposed in "Robust predictive control of systems with model uncertainty" is pointed out to be infeasible in practice due to the zero-pole matching method. A correction scheme is presented for the problem. |
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| Keywords: | predictive control character polynomial robust stability Nyquist theory |
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