| 基于交通流混合模型的高速公路状态估计 |
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| 引用本文： | 李楠,赵光宙.基于交通流混合模型的高速公路状态估计[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2012,46(10):1846-1850,1879. |
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| 作者姓名： | 李楠 赵光宙 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027;辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛125105
2. 浙江大学电气工程学院,浙江杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60872070);辽宁省教育厅基金资助项目(L2010166) |
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| 摘 要： | 针对单一的高速公路交通流模型在时变复杂道路情况下经常无法取得满意状态估计效果的问题,通过引入适应性权重参数,描述不同交通状况下高速公路一阶模型和高阶模型对实际交通状况的近似程度和适用性,提出数据驱动的高速公路一阶/二阶线性交通流混合模型.结合扩展Kalman滤波(EKF)原理,构建新的高速公路状态估计器,通过对交通状态和权重参数进行联合估计,得到不同路况条件下权重参数的变化情况.数值模拟实验结果验证了新的交通流混合模型及估计器的适应性和有效性.
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| 关 键 词： | 高速公路 交通流模型 状态估计 扩展卡尔曼滤波(EKF) |
State estimation of freeway based on traffic flow hybrid model |
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| LI Nan,ZHAO Guang-zhou.State estimation of freeway based on traffic flow hybrid model[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2012,46(10):1846-1850,1879. |
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| Authors: | LI Nan ZHAO Guang-zhou |
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| Affiliation: | 1(1.College of Electrical Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China; 2.Faculty of Electronic and Control Engineering,Liaoning Technical University,Huludao 125105,China) |
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| Abstract: | |
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