| 基于信息融合的SINS/ESMPS/ST组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 蔡艳芳,方群,周姜滨,涂良辉. 基于信息融合的SINS/ESMPS/ST组合导航系统研究[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(2): 1136-1137 |
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| 作者姓名： | 蔡艳芳 方群 周姜滨 涂良辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 文中研究了基于多传感器信息融合技术的SINS/基于地日月信息的定位系统(ESMPS)/星跟踪器(ST)组合导航系统,以实现航天器高精度自主导航定位.文中设计了自适应联邦滤波器,通过引入基于地日月信息的定位系统和星跟踪器信息,对捷联惯导系统进行实时估计与校正,抑制其误差累积.仿真结果证明,该系统具有较高的精度、自主性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 多传感器 信息融合 组合导航 自适应联邦滤波 |
| 修稿时间： | 2006-01-16 |
Study of SINS/ESMPS/ST Integrated Navigation Based on Information Fusion |
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| CAI Yan-fang,FANG Qun,ZHOU Jiang-bin,TU Liang-hui. Study of SINS/ESMPS/ST Integrated Navigation Based on Information Fusion[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(2): 1136-1137 |
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| Authors: | CAI Yan-fang FANG Qun ZHOU Jiang-bin TU Liang-hui |
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