最优线性系统反馈补偿器设计要点

设计反馈补偿器的两种基本方法都可以得到任意的闭环极点配置。它表明,每当一种方法用在最佳控制范围内时,可以得到相同的补偿器结构,但是,从可用信息角度上看,使用状态估计器和线性规律的更普通的方法是更有吸引力。