| 模糊滑模控制在磁悬浮球系统中的应用 |
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| 引用本文： | 石海燕,刘春生,谢莉莉.模糊滑模控制在磁悬浮球系统中的应用[J].航空兵器,2008(5). |
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| 作者姓名： | 石海燕 刘春生 谢莉莉 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016
2. 中国95958部队,上海,200120 |
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| 摘 要： | 针对磁悬浮球系统的非线性和不稳定性，将模糊控制与传统的滑模控制相结合，设计出结合二者优点的模糊滑模控制器。给出磁悬浮球系统的数学模型与模糊滑模控制器的具体设计方法。仿真结果表明，与传统的滑模控制算法及PID控制算法相比，模糊滑模控制能明显地削弱系统的抖振，并具有良好的动态性和鲁棒性，还能满足磁悬浮系统的实时性要求。
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| 关 键 词： | 滑模控制 模糊控制 磁悬浮 抖振削弱 |
Fuzzy Sliding Mode Control Applied to Magnetic Ball Levitation System |
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| SHI Hai-yan,LIU Chun-sheng,XIE Li-li.Fuzzy Sliding Mode Control Applied to Magnetic Ball Levitation System[J].Aero Weaponry,2008(5). |
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| Authors: | SHI Hai-yan LIU Chun-sheng XIE Li-li |
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