| 基于Elman模型的高速列车速度跟踪控制 |
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| 引用本文： | 杨辉,刘盼,李中奇. 基于Elman模型的高速列车速度跟踪控制[J]. 控制理论与应用, 2017, 34(1): 125-130 |
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| 作者姓名： | 杨辉 刘盼 李中奇 |
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| 作者单位： | 华东交通大学 电气与电子工程学院,华东交通大学 电气与电子工程学院,华东交通大学 电气与电子工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61673172, 61663013, U1334211), 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题(PAL–N201501)资助. |
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| 摘 要： | 高速列车运行速度快,运行过程复杂,具有较强的非线性,难以实现高精度速度跟踪控制.为了实现高速列车的安全可靠运行,本文研究提出高速列车的运行过程建模和速度跟踪控制方法,采用数据驱动建模方法建立了高速列车运行过程Elman模型,设计了改进型广义预测控制实现了高速列车速度跟踪控制.基于CRH380AL运行过程数据的仿真结果表明,该方法具有更高的跟踪控制精度和较强的鲁棒性,可实现高速列车安全、正点运行.
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| 关 键 词： | 高速列车 系统辨识 广义预测控制 Elman神经网络 数据驱动 |
| 收稿时间： | 2015-11-28 |
| 修稿时间： | 2017-01-08 |
Speed tracking control for high-speed train with an Elman model |
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| YANG Hui,LIU Pan and LI Zhong-qi. Speed tracking control for high-speed train with an Elman model[J]. Control Theory & Applications, 2017, 34(1): 125-130 |
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| Authors: | YANG Hui LIU Pan LI Zhong-qi |
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| Affiliation: | School of Electrical and Electronic Engineering, East China Jiaotong University,ECJTU,ECJTU |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high-speed train system identification generalized predictive control Elman neural network data-driven |
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