| 基于动态神经网的鲁棒直接自适应控制 |
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| 引用本文： | 周永,戴琼海,柴天佑,虞和济.基于动态神经网的鲁棒直接自适应控制[J].信息与控制,1998,27(4):272-276. |
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| 作者姓名： | 周永 戴琼海 柴天佑 虞和济 |
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| 作者单位： | 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室,上海,200030 |
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| 摘 要： | 基于动态神经网络，研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制．基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论得出一种鲁棒稳定的权学习算法，该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识，并保证设计的控制器的稳定性．仿真结果表明提出的鲁棒控制算法的有效性
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| 关 键 词： | 动态神经网络，鲁棒性，自适应控制 |
| 修稿时间： | 1996年11月5日 |
ROBUST DIRECT ADAPTIVE CONTROL BASED ON DYNAMICAL NEURAL NETWORK |
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| ZHOU Yong,Dai Qionghai,CHAI Tianyou,YU Heji.ROBUST DIRECT ADAPTIVE CONTROL BASED ON DYNAMICAL NEURAL NETWORK[J].Information and Control,1998,27(4):272-276. |
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| Authors: | ZHOU Yong Dai Qionghai CHAI Tianyou YU Heji |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamical neural networks robust adaptive control |
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