工业机器人运动参数估祘方法

在给定主参数和基本参数的情况下,当着手设计和选用工业机器人时,或当已有的工业机器人的实际使用参数改变时,常常希望事先对设计方案和选用标准或工作性能的变化有一个初步简略的评定。本文提供的采用快速性裕度系数的估算方法,是探讨如何做出这种评定的一个尝试。