| 无人机航向的静稳定性补偿 |
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| 引用本文： | 柳玉甜,陈欣. 无人机航向的静稳定性补偿[J]. 兵工自动化, 2004, 23(1): 25-25 |
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| 作者姓名： | 柳玉甜 陈欣 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 用飞行控制系统实现无人机航向静稳定性补偿有侧滑角、偏航角速率和侧向过载三种反馈.侧滑角反馈按航向静稳定性判据,在侧向方程中引入增益、时间常数的侧滑角反馈信号,附加偏转方向舵偏角以改变航向静稳定系数.偏航角速率反馈以增加荷兰滚模态阻尼比,按高度及马赫数调参数实现.侧向过载反馈用简单比例式, 选取适当参数代入方程,按控制律估算,并据飞行状态的变化调整实现补偿.
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| 关 键 词： | 无人机航向 静稳定性补偿 Vehicle Aerial Compensation Stability 调整 变化 飞行状态 估算 控制律 代入 选取 比例式 过载反馈 参数 马赫数 高度 模态阻尼比 荷兰滚 |
| 修稿时间： | 2003-08-12 |
Directional Stability Compensation of Unmanned Aerial Vehicle |
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