水轮机调速系统的状态方程

一、水轮机调速系统的状态方程动力学系统的状态变量,是确定该系统状态的最小一组变量。也就是说,当t≤t。时的输入作用和t=t。时的初始状态给定之后,这几个变量就完全可以描述系统的动态行为。如果我们把这些状态变量,看成是一个向量的各个分量,那么,这些状态变量的集合,就表示了一个状态向量,而这些状态变量的坐标轴就组成了一个空间,我们称其为状态空间。例如,对于我们熟知的笛卡尔直角坐标系来说,x、y、z就是三个状态变量。显然,如果减少其中任一个变量,就不足以确定空间一点的状态;而如果再增多一个变量,则其中一个变量