超声波避撞自动往返小车

本设计是超声波避撞自动往返小车。整个系统由单片机最小系统为核心,外扩黑线检测模块、避碰检测模块、电源模块、电机驱动模块、液晶显示模块和测速模块等构成自动往返电动小车系统。最小系统以STC12C5A60S2作为主控芯片,这是一款增强型51单片机,带双路PWM输出;黑线检测采用红外发射接收装置,以LM324作为比较器;避碰检测采用超声波实现较高精度的调节;电源模块采用5V稳压芯片LM2940为各部分供电;电机驱动采用L298N双H桥直流电机驱动芯片;显示模块用LCD1602液晶;测速模块采用对槽型光电传感器加专用编码盘。最终,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现贴壁行走和自动往返等要求。