| 计算机虚拟仿真在机器人教学中的应用 |
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| 引用本文： | 姜德艳,李郝林. 计算机虚拟仿真在机器人教学中的应用[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2003, 0(11): 89-90 |
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| 作者姓名： | 姜德艳 李郝林 |
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| 作者单位： | 上海理工大学,机械工程学院,上海,200093 |
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| 摘 要： | 为解决机器人实验教学问题，本文在VisualC 6．0平台上，基于OpenGL，开发了机器人图形仿真系统。对机器人进行了三维实体几何造型，并实现了其空间运动仿真，可再现机器人运动全过程，实现机器人的示教仿真。该机器人仿真系统大大的方便了机器人教学。
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| 关 键 词： | 机器人 实验教学 机械手 OpenGL 可视化 仿真 |
| 文章编号： | 1001-2265(2003)11-0089-02 |
| 修稿时间： | 2003-05-31 |
Application of computer virtual simulation on robot teaching |
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| JIANG Deyan LI Haolin. Application of computer virtual simulation on robot teaching[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2003, 0(11): 89-90 |
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| Authors: | JIANG Deyan LI Haolin |
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| Affiliation: | JIANG Deyan LI Haolin |
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| Abstract: | In order to solve the problem of robot teaching, the computer simulation system of robot movement using OpenGL under Vc++ 6.0 was developed in this paper. Robot manipulators modeling and 3D animated implementation on the movement was realized. Movement of robot manipulators can be repeated and robot teaching simulation was accomplished. The computer simulation system facilitates robot teaching. |
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| Keywords: | robot teaching manipulator OpenGL visible simulation |
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