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一种CAN总线调度算法在机车制动机上的应用研究
引用本文:刘剑锋,桂卫华,黄志武,童海涛,谌介人. 一种CAN总线调度算法在机车制动机上的应用研究[J]. 小型微型计算机系统, 2009, 30(1)
作者姓名:刘剑锋  桂卫华  黄志武  童海涛  谌介人
作者单位:中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075
基金项目:国家自然科学基金,国家重点基础研究发展计划(973计划) 
摘    要:针对工业实时通信中标准CAN总线协议在网络拥塞情况下出现某些帧无法发送和丢帧等问题,提出了一种静态和动态相结合的调度算法.该算法首先建立一张帧信息表,接着利用该表来确定当前帧的类型,然后通过表中的优先级进行实时传输.如果当前信道上出现相同优先级的帧,则使用动态调度算法进行调度传输.通过仿真实验以及机车制动机上的应用表明,该算法在网络资源不充足情况下可以很好地协调不同帧之间的发送,使得所有帧都能正常发送,从而满足机车制动机实时通信的需求.

关 键 词:CAN总线  帧信息表  动态调度算法  机车制动机

Study of the Application on a Scheduling Algorithm of CAN Bus in Locomotive Brake
LIU Jian-feng,GUI Wei-hua,HUANG Zhi-wu,TONG Hai-tao,CHEN Jie-ren. Study of the Application on a Scheduling Algorithm of CAN Bus in Locomotive Brake[J]. Mini-micro Systems, 2009, 30(1)
Authors:LIU Jian-feng  GUI Wei-hua  HUANG Zhi-wu  TONG Hai-tao  CHEN Jie-ren
Abstract:
Keywords:
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