| 一种球形探测机器人运动控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 王迎春,孙汉旭,贾庆轩,张延恒,郑一力. 一种球形探测机器人运动控制系统的设计[J]. 机电产品开发与创新, 2009, 22(3): 1-2. DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2009.03.001 |
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| 作者姓名： | 王迎春 孙汉旭 贾庆轩 张延恒 郑一力 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态。球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动。试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性。
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| 关 键 词： | 球形探测机器人 运动控制系统 ARM μC/OSⅡ |
Design of the Motion Control System for a Spherical Exploration Robot |
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| WANG Ying-Chun,SUN Han-Xu,JIA Qing-Xuan,ZHANG Yan-Heng,ZHENG Yi-Li. Design of the Motion Control System for a Spherical Exploration Robot[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2009, 22(3): 1-2. DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2009.03.001 |
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| Authors: | WANG Ying-Chun SUN Han-Xu JIA Qing-Xuan ZHANG Yan-Heng ZHENG Yi-Li |
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| Affiliation: | School of Automation;Beijing University of Posts and Telecommunications;Beijing 100876;China |
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| Abstract: | Based on the spherical exploration robot,a motion control system is designed.Remote Operating computer offers task planning service and real-time monitors the robot motion in the system.The control system embedded in robot resolves the motion control command,drives and controls the robot motion.The experiment shows the feasibility of the motion control system in the passage. |
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| Keywords: | ARM |
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