| 基于智能传感器的控制手柄设计 |
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| 引用本文： | 王恒升,何清华. 基于智能传感器的控制手柄设计[J]. 传感技术学报, 2004, 17(4): 541-546 |
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| 作者姓名： | 王恒升 何清华 |
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| 作者单位： | 中南大学机电工程学院,长沙,410083;中南大学机电工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 以集成加速度传感器ADXL202为手柄的运动敏感器件,并以PIC18F248 MCU为核心设计了带有CAN接口和RS232接口的控制手柄.该控制手柄可作为工程机械分布式控制系统的一个智能传感器节点.由于ADXL202既能敏感静态加速度,又能敏感动态加速度,从而可获得操作者的加速意图,更具人性化特点. 针对工程机械使用环境中的振动和冲击, 文中又设计了适用于微控制器实现的整系数低通滤波器,实际测试表明, 该控制手柄完全可以满足实际工况的使用要求.
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| 关 键 词： | 智能传感器 控制手柄 整系数低通滤波器 PIC18F248 |
| 文章编号： | 1004-1699(2004)04-0541-06 |
| 修稿时间： | 2004-07-25 |
Joystick Design Based on Intelligent S |
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| WANG Hengsheng,HE Q. Joystick Design Based on Intelligent S[J]. Journal of Transduction Technology, 2004, 17(4): 541-546 |
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| Authors: | WANG Hengsheng HE Q |
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| Affiliation: | College of Mechanical and Electrical Engineering , Central South University , Changsha 410083 , |
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| Keywords: | PIC18F248 |
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