| 四旋翼无人飞行器驱动系统设计与性能测试 |
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| 引用本文： | 孙柴成,徐玉,谭中华,童长飞,李怀忠. 四旋翼无人飞行器驱动系统设计与性能测试[J]. 机电工程, 2014, 31(12) |
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| 作者姓名： | 孙柴成 徐玉 谭中华 童长飞 李怀忠 |
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| 作者单位： | 温州大学物理与电子信息工程学院,浙江温州,325035 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家级大学生创新创业训练计划资助项目，浙江省自然科学基金资助项目，浙江省教育厅科研资助项目 |
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| 摘 要： | 针对动四旋翼无人飞行器的高动态、高效率驱动问题,对四旋翼无人飞行器驱动系统的硬件设计、动态模型、能量效率等方面进行了研究,提出了一种基于ATmega88微控制器及I2C总线技术的多旋翼飞行器驱动系统,利用升力测试平台对驱动系统的动态性能与能量效率进行了测试,通过系统辨识实验建立了PWM-旋翼升力动态模型,并分析了供电电压对模型参数和系统效率的影响。实验结果表明,该驱动系统带宽大于10 rad/s,且在每个旋翼300克升力输出时效率高达9 g/W,完全满足四旋翼无人飞行器的设计需要。
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| 关 键 词： | 四旋翼无人飞行器 驱动系统 旋翼升力动态模型 自主飞行 |
Design and performance evaluation of quadrotor drive system |
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| SUN Chai-cheng,XV Yu,TAN Zhong-hua,TONG Chang-fei,LI Huai-zhong. Design and performance evaluation of quadrotor drive system[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2014, 31(12) |
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| Authors: | SUN Chai-cheng XV Yu TAN Zhong-hua TONG Chang-fei LI Huai-zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quadrotor drive system rotor thrust dynamic model autonomous flight |
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