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| 基于立体视觉的钢卷检测技术 | |
| 引用本文： | 郑庆元,周思跃,陈金波,林万誉.基于立体视觉的钢卷检测技术[J].计量与测试技术,2016(5):36-39. |
| 作者姓名： | 郑庆元 周思跃 陈金波 林万誉 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 摘 要： | 本文提出了基于立体视觉的钢卷检测技术,利用双目立体视觉系统得到钢卷图像对,进行立体矫正和立体匹配获取视差图,利用视差图的深度信息,提出基于深度直方图的方法分割出目标钢卷。再根据三角测量原理计算出钢卷视差图中每个像素点的深度,从而获取钢卷的点云数据。对钢卷点云数据进行高斯滤波,圆柱特征拟合后,获得钢卷的空间几何信息和位置信息。实验结果表明,检测的钢卷坐标和钢卷真实坐标之间的误差在允许的范围(100mm)以内,并且检测效率大大提高。 |
| 关 键 词： | 双目视觉 立体匹配 图像分割 目标检测 |
Steel Coil Detection Technology Based on Stereo Vision |
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